يَوْمَ:

ظرف زمان منصوب بمبعوثون وعلامة نصبه الفتحة. والجملة الفعلية بعده في محل جر بالاضافة.

يَقُومُ النَّاسُ:

فعل مضارع مرفوع بالضمة. الناس: فاعل مرفوع بالضمة. أي يساقون للوقوف بين يدي رب العالمين.

لِرَبِّ الْعالَمِينَ:

جار ومجرور متعلق بيقوم. العالمين: مضاف اليه مجرور بالاضافة وعلامة جره الياء لأنه ملحق بجمع المذكر السالم والنون عوض من التنوين والحركة في المفرد.